Таърих:
Мувозинаткунанда таърихи беш аз 100 сол дорад. Дар соли 1866 ширкати олмонии Siemens генераторро ихтироъ кард. Чор сол пас, як канадагӣ, Ҳенри Мартинсон, техникаи мувозинаткуниро патент кард ва ин саноатро оғоз кард. Дар соли 1907, доктор Франц Лавачек ба ҷаноби Карл Шенк усулҳои беҳтаршудаи мувозинаткуниро пешниҳод кард ва дар соли 1915 аввалин мошини мувозинаткунии дутарафа истеҳсол кард. То охири солҳои 1940, ҳама амалиётҳои мувозинаткунӣ танҳо дар таҷҳизоти мувозинаткунии механикӣ анҷом дода мешуданд. Суръати мувозинаткунии ротор одатан суръати резонансии системаи ларзишро барои ба ҳадди аксар расонидани амплитуда мегирад. Бо ин роҳ чен кардани мувозинаткунии ротор бехатар нест. Бо рушди технологияи электронӣ ва маъмул шудани назарияи мувозинати сахти ротор, аксари дастгоҳҳои мувозинаткунӣ аз солҳои 1950 инҷониб технологияи ченкунии электрониро қабул кардаанд. Мувозинаткунандаи чархи технологияи схемаи ҷудокунии ҳамвор таъсири мутақобилаи байни тарафҳои чап ва рости қисми кории мувозинаткуниро самаранок бартараф мекунад.
Системаи ченкунии барқӣ аз сифр марҳилаҳои Flash, ваттметр, рақамӣ ва микрокомпютерро гузаштааст ва дар ниҳоят мошини автоматии мувозинат пайдо шудааст. Бо рушди пайвастаи истеҳсолот, ҳар қадар андозаи партия калонтар бошад, қисмҳои бештар ва бештар ба мувозинат ниёз доранд. Барои беҳтар кардани ҳосилнокии меҳнат ва шароити корӣ, автоматикунонии мувозинат дар бисёр кишварҳои саноатӣ ҳанӯз дар солҳои 1950 омӯхта шуда буд ва мошинҳои нимавтоматии мувозинат ва хатҳои автоматии мувозинаткунии динамикӣ пай дар пай истеҳсол карда мешуданд. Аз сабаби зарурати рушди истеҳсолот, кишвари мо дар охири солҳои 1950 марҳила ба марҳила омӯзиши онро оғоз кард. Ин қадами аввал дар таҳқиқоти автоматикунонии мувозинаткунии динамикӣ дар кишвари мост. Дар охири солҳои 1960, мо ба таҳияи аввалин хатти автоматии мувозинаткунии динамикии шашсилиндраи CNC шурӯъ кардем ва дар соли 1970 бомуваффақият истеҳсол кардем. Технологияи идоракунии микропротсессорҳои мошини санҷиши мувозинат яке аз самтҳои рушди технологияи мувозинаткунии динамикии ҷаҳонӣ мебошад.
Навъи вазнинӣ:
Мувозинати ҷозиба одатан мувозинати статикӣ номида мешавад. Он барои чен кардани номутавозинии статикӣ ба ҷозибаи худи ротор такя мекунад. Он дар ротори роҳнамои ду уфуқӣ ҷойгир карда мешавад, агар номутавозинӣ вуҷуд дошта бошад, меҳвари роторро дар лаҳзаи ғелонидани роҳнамо месозад, то он даме ки номутавозинӣ дар мавқеи пасттарин танҳо статикӣ бошад. Ротори мувозинатшуда дар такягоҳе ҷойгир карда мешавад, ки аз ҷониби подшипники гидростатикӣ дастгирӣ карда мешавад ва як пораи оина дар зери такягоҳ ҷойгир карда мешавад. Вақте ки дар ротор номутавозинӣ вуҷуд надорад, шуоъ аз манбаи рӯшноӣ аз ҷониби ин оина инъикос ёфта, ба манбаи қутбии нишондиҳандаи номутавозинӣ равона карда мешавад. Агар дар ротор номутавозинӣ вуҷуд дошта бошад, пояи ротор таҳти таъсири лаҳзаи ҷозибаи номутавозинӣ майл мекунад ва инъикоскунандаи зери поя низ шуоъи нури инъикосшударо майл ва каҷ мекунад, нуқтаи рӯшноие, ки шуоъ ба нишондиҳандаи координатаҳои қутбӣ меандозад, манбаро тарк мекунад.
Бар асоси мавқеи координатии каҷшавии нуқтаи рӯшноӣ, андоза ва мавқеи номутавозиниро ба даст овардан мумкин аст. Умуман, мувозинати ротор ду марҳилаи андозагирӣ ва ислоҳи номутавозиниро дар бар мегирад. Мошини мувозинат асосан барои андозагирии номутавозинӣ истифода мешавад ва ислоҳи номутавозинӣ аксар вақт бо дигар таҷҳизоти ёрирасон, ба монанди мошини пармакунӣ, мошини фрезерӣ ва мошини кафшери нуқтаӣ ё бо дастӣ кӯмак карда мешавад. Баъзе мошинҳои мувозинаткунӣ калибраторро қисми мошини мувозинаткунӣ кардаанд. Сигнале, ки аз ҷониби сенсори хурди сахтии такягоҳи мувозинаткунанда муайян карда мешавад, ба ҷойивазкунии ларзиши такягоҳ мутаносиб аст. Мувозинати сахтгир онест, ки суръати мувозинати он аз басомади табиии системаи подшипники ротор пасттар аст. Ин мувозинаткунанда сахтии калон дорад ва сигнале, ки аз ҷониби сенсор муайян карда мешавад, ба қувваи ларзиши такягоҳ мутаносиб аст.
Нишондиҳандаҳои самаранокӣ:
Иҷрои асосиимувозинаткунандаи чархҳо бо ду нишондиҳандаи ҳамаҷониба ифода карда мешавад: ҳадди ақали номутавозинии боқимонда ва суръати коҳиши номутавозинӣ: Воҳиди дақиқии тавозун (GCM), ҳар қадар арзиш хурдтар бошад, ҳамон қадар дақиқтар аст; Давраи андозагирии номутавозинӣ низ яке аз нишондиҳандаҳои самаранокӣ мебошад, ки мустақиман ба самаранокии истеҳсолот таъсир мерасонад. Ҳар қадар давраи тавозун кӯтоҳтар бошад, ҳамон қадар беҳтар аст.
Вақти нашр: 11 апрели соли 2023
